晴海客船ターミナルの西北側に広がる公園。園内には緑の小道や芝生広場、停泊する客船などを見ながら散策できるプロムナードなどが整備されている。展望園路や展望台からは、レインボーブリッジや東京タワーや都心のビル群などを一望できる名所になっており、夜景の美しさはとくに有名。