１６６５年（寛文５年）に創建された臨済宗の古刹。「夜明け前」にも万福寺の名前で登場、本堂脇のお堂には円空作による聖観音像が安置されている。また墓所には藤村一家の墓があり時々観光客の墓参りの姿が見られます。