中山道６９次の５１番目に当たる太田宿は宿場町として発達した旧太田町を貫く街道。沿線には脇本陣，本陣門，石碑，墓碑が多い。脇本陣は旧街道の真ん中ほどにあり，江戸時代の名残をとどめる国の重文。　また、中山道の三大難所といわれる「太田の渡し」があった場所としても知られている。