姫街道は本市北部に位置し、浜名湖の湖北を通る東海道の脇街道で本陣・旅篭が並ぶ嵩山宿が残り、万葉集の和歌「二見の道」や、八代将軍・吉宗に献上された「享保の大象」の通行など、ロマンチック街道である。姫街道沿道の歴史文化遺産及び自然資源としては、長楽一里塚碑・長楽追分・霊峰石巻山・萬福寺・月ケ谷城跡・長澤蘆雪寺として有名な正宗寺・石畳道・国の史跡「嵩山蛇穴」・嵩山一里塚・名勝「どんがめ」・三遠国境景勝地「嵩山七曲り」等、往時の面影が色濃く残っており、四季を通じてハイキング・森林浴・自然観察など身近で健全な観光スポットとして親しまれている。