古くは「ふたかみやま」、現在は「にじょうざん」と呼ばれ、ラクダの背のように二つのこぶ（雄岳と雌岳）が並ぶ二上山麓に整備された公園。大阪府太子町側には鹿谷寺跡などの多くの史跡や古墳群があり、古代の歴史散策に最適。山の南西斜面には「二上山万葉の森」が広がり、史跡をめぐる園路や広場などがある。登山口から雌岳頂上広場までのルートは、万葉集にも歌われたアセビ、ハギ、ツバキやアジサイなどの花々が目を楽しませてくれる。雌岳頂上広場からは遠く大阪平野や、晴れていれば大阪湾や明石海峡まで見渡せ、奈良県側には畝傍山、香具山、耳成山の大和三山の穏やかな姿も。「大阪みどりの百選」にも選ばれている万葉ロマン豊かなスポットだ。