百代橋と対をなす木目模様の和風太鼓橋。和風の太鼓型歩道橋で、草加のシンボルとなっている。日本の道100選・東京スカイツリーの高さに因んだ634本の松並木、草加松原の途中にあり通路で遮られることなく散策できる。長さ96.3m、幅員は4.14mで百代橋の1.5倍ほどの大きさ。橋名は松尾芭蕉の『奥の細道』の「行く春や　鳥啼き魚の　目は泪　これを矢立の初めとして・・・」から引用したもの。