天覧山は標高195m。手軽なハイキングコースとなっていて、山頂からは奥秩父連山や関東平野の眺望がすばらしい。はじめは愛宕山とよばれ、後に羅漢山となり、さらに明治16年大演習総覧のため，明治天皇が来られて以来天覧山と改称された。