外浦の先端部，高屋町から狼煙町(禄剛崎)まで約11kmの遊歩道である。海岸線に沿った起状のある道で，岩礁地帯・林・畑地・砂浜など次々と風景が変わり変化に富んでいる。途中には堂ヶ崎・徳保千本椿・木ノ浦海中公園・シャク崎などのみどころがあり，全コースに道標などの設備がよく整っていて，一部区間を歩くだけでも充分に海岸美を満喫できる。毎年、10月第1土曜日には岬自然歩道を歩こう大会が開催されている。