阪南市石田に鎮座、平安時代の「延喜四季（えんぎしき）」と呼ばれる法典に記載された式内社で、鳥取大宮・波太神社とも称され、日根郷、鳥取郷の総社だった。鳥取部の祖角凝命（つのこりのみこと）を祀ったのが起源とされている。鳥取氏は、平安時代から鎌倉時代にかけて栄えた豪族だったが、南北朝時代、戦いに敗れ波太村（現在の阪南市桑畑）の本拠とそこにあった社が焼かれ衰退した。社はその後、永徳年間（1381～1384）に現在地で復興されたが、秀吉の紀州攻めなどによって再び焼失。現在の社殿と本殿は、寛永15年（1638）に再興されたもの。とくに本殿は、三間社流造（さんげんしゃるながれづくり）といわれる近世初頭の優美な建築様式で、国の重要文化財にも指定されている。社蔵には、「三十六歌仙扁額」（府の文化財）のほか、慶長5年（1600）秀吉の家臣の片桐且元が献じた石灯籠が境内に残っている。毎年、10月に行われる阪南市の秋祭りでは、20台ものやぐらが各地区から集まり、勇壮に曳航をするが、一番の見所は、波太神社の本殿前の階段を駆け上がるところといわれている。