生駒家・松平家の居城だった高松城跡を開放したもの。全国でも珍しい水城。瀬戸内の海水を外堀、中堀、内堀に引き込んだこの城は、日本の三大水城のひとつといわれています。海の干満とともに、水位が上下するお堀には、真鯛など多くの海水魚が泳いでおり、鯛の餌やりが楽しめます。2013年6月3日(月)より、内堀に和船を浮かべて航行する乗船体験が楽しめるようになっています。（乗船料は別途必要）