大友宗麟によって、弘治年間（1555～1558）丹生島に築かれた城跡。江戸時代は稲葉氏の治世のもと、臼杵藩五万石の城として幾多の歴史を積み重ねてきた。春になると約千本の桜が見事に咲き誇る。４月には「臼杵城址桜まつり」が開催される。