臼杵市の中心部から北に約10km、熊崎川の清流沿いに湧く鉱泉である。古くから湯治場として近郊の人々に利用され、また、遠方からの湯治客も多い。　元文年間（1736～1740）一羽の白鷺がどこからとも飛来して、痛めた足を田んぼの水溜りにひたし癒したとの言い伝えがあり、「六ヶ迫」とは「鷺来ヶ迫」からきたと言われる。　宿泊及び入浴だけでも可。