笠間城は、天守曲輪を持ち、石垣が構築された城郭として注目されている山城です。自然の地形を利用した曲輪、空堀と櫓、門、橋、堀などによって「守るに易く、攻めるに難しい」山城でした。城跡周辺は、ハイキング・散策などが楽しめます。※一部地震の影響により足場が悪くなっている場所があります。