板鼻宿は慶長9年（1604）年、藩主の里見氏により現在の位置に開かれました。近くを流れる碓氷川の渡し場を控える伝馬宿場としての役割から大きく発展し、その家数350件程という中山道でも屈指の賑わいをみせていました。文久元年（1861年）に皇女和宮様がご宿泊になられた板鼻本陣の書院は、和宮資料館として残されています。