菅谷館跡に居住していたと伝えられる鎌倉武士の畠山重忠に関する資料や、館跡から出土した資料を展示。　　また、埼玉県内の城跡や寺院跡など中世遺跡から出土した、当時の生活用具や板石塔婆なども展示。