上総大多喜城本丸跡に建設された天守閣づくりの建物。「房総の城と城下町」を主題とし，古代から近世までの武器，武具，武家の社会に関する資料や人々のくらしと城とのつながりを理解するための商業用具，調度品，信仰資料のほか，絵図なども展示している。