熊野神社の創建時期は分かりませんが、古文書によると、16世紀から17世紀には、この地に社殿があったと記されています。境内には3つの力石(大・中・小）があります。昔は大人たちが米俵を使って力くらべをして遊んでいましたが、東大和市周辺では石を使っていました。農村では力仕事が多く、一定の重量の石を持ち上げることによって、一人前の大人として認められるという面もあったようです。