玉縄城2代城主北条綱成が建てた瑞光院がこの寺のはじまりで、開山は泰絮宗栄と伝えられる。1575年（天正3）に4代城 主氏勝が3代城主氏繁を弔うため現在の地に移し、氏繁の戒名により寺名を「龍宝寺」として建立。創建以来、玉縄北条氏の菩提寺で、綱成、氏繁、氏勝の位牌 を伝える。山門から振り返れば、右手に玉縄城の諏訪壇があったあたりを望むことができる。