岩崎城は、室町時代末の平山城で、享禄２年（1529年）に織田信長の父である信秀の属将荒川頼宗が守っていましたが、松平清康（徳川家康の祖父）方に奪われ、その後、天文７年（1538年）丹羽氏清が本郷城から移ったと言われています。天正１２年（1584年）小牧・長久手の戦いの際に、後方撹乱を狙った豊臣方の池田恒興隊を阻止して、城代丹羽氏重以下３００余名が討ち死にしたことが伝えられています。岩崎城歴史記念館には、日進市の歴史を伝える品々が展示されています。