関が原の合戦の翌年の慶長6年（1601）徳川家康は新東海道開設の指令を出しています。それまでの東海道は、京都からの東山道回りと伊勢路回りの二つの路線がありました。家康によって打ち出された新しい路線は、宮（熱田）から伊勢桑名へ渡海して鈴鹿を越えるというルートが選定されました。　東海道の宿場で伊勢桑名へは海路七里、それゆえ七里の渡しといわれました。現在は、常夜燈や時のやぐらが復元され、公園となっている。