標高３５３．７メートルの山頂に位置する竹田城跡は、嘉吉年間（１４４１～４３）に但馬の守護大名・山名宗全が基礎を築いたとされ、最後の城主・赤松広秀が豪壮な石積みの城郭を整備したと言われます。縄張りの規模は南北４００メートル、東西１００メートルに及び、完存する石垣遺構としては全国屈指のもので、平成１８年には日本城郭協会により「日本１００名城」に選定されました。自然石を巧みに配置した近江穴太衆による石垣は、４００年を経た今でも当時の威容を誇っています。また、竹田城跡周辺では秋から冬にかけてのよく晴れた早朝に朝霧が発生し、但馬地方の風物詩となっています。雲海に包まれた竹田城跡は、まさに天空に浮かぶ城を思わせ、この幻想的な風景を一目見ようとたくさんの人々が訪れます。