因幡の国守護であった山名豊国が、慶長６年（１６０１）に七美郡五郷六千七百石を徳川家康から拝領して、村岡山名の初代となりましたが、八代義方が文化３年（１８０６）に陣屋を尾白山（今の御殿山公園）に築いて、代々この場所を本拠として七美五郷を治めました。　　明治４年に村岡藩は豊岡県と合併し、明治７年には陣屋も取り壊され、跡地の一部は御殿山公園または桜山と呼ばれて町民の憩いの場となっていました。　　昭和３３年に、県立村岡高等学校が公園内に建築されましたが、昭和５７年の校舎新築移転により、陣屋や高校跡地を再整備し現在の御殿山公園となりました。　　公園内には、山名氏の陣屋跡、歴代藩主の墓所などが整備され、幕末に建てられた奥方部屋も現存しています。春の桜、秋の紅葉などの景色も見事です。