松前藩初代藩主松前慶広が慶長１１年（１６０６）福山城として築いた。子孫が代々城主となるが文化４年（１８０７）から１４年間は幕府が直轄し、その間藩主章広は奥州梁川に移封された。文政４年（１８２１）復領する。嘉永２年（１８４９）崇広のとき幕府が新城の構築を命じ、安政元年（１８５４）完成。明治元年（１８６８）旧幕軍が占拠するが翌年新政府軍が奪回。天守閣が昭和２４年まであったが焼失、同３６年復興された。城門は往時のものである。内部は松前藩に関する文化財と、アイヌ民族資料を展示する資料館になっている。◎松前慶広（１５４８-１６１６）信広ののち五代慶広に至り独立し、松前を名のる。秀吉・家康に謁し、近世大名としての松前藩の基礎を築く。