神社の創建は「古事記」に書かれた岡田宮がこの芦屋岡松原の地にあったことに由来し、たびたびの兵火で祠になっていたのを、延享３年（１７４６年）に再建したものといいます。大正１１年(１９２２年）には県社になりました。昭和２０年（１９４５年）の空襲により社殿を焼失したため、ご神体は芦屋の産土神の岡湊神社に移されましたが、平成１２年（２０００年）に伊勢神宮より撤下材を受け再建されました。