花尾神社は、藩主島津家の初代忠久の父母、源頼朝と丹後局を祀り、創建は建保6年(1218)。忠久が薩摩・大隈・日向の守護職に任ぜられ、下向したとき、花尾山の麓に御堂を建て、頼朝尊像を安置したことに始まります。