大永６年（１５２６）平城天皇を祖とし、在原業平三十代の長野信業が創築。長野氏三代４０年居城の後、武田信玄に奪われた。その後、織田、北条氏の支配下に入り、天正１８年（１５９０）徳川家康の重臣井伊直政の居城となった。直政は城郭の拡張、城下町の整備を施したが、慶長３年（１５９８）高崎城に移って廃城となった。現在は、本丸・二ノ丸・城門跡・堀・土塁などが残る。◎長野業正（１４８９-１５６１）箕輪城主。剛勇をもって鳴る典型的武将。上杉謙信に属し、西上州を支配。子の業盛の時武田信玄に攻められ滅ぶ。◎井伊直政（１５６１-１６０２）家康の家臣で徳川四天王の一人。彦根藩井伊家の祖。父は遠州井伊谷の豪族で今川氏の家臣であった。赤備隊として有名。