鎌倉の臨済宗建長寺の末寺で、鎌倉時代に創建された。南北朝時代の貞和時代（1345～1349）に足利尊氏が中興したと伝えられている。室町時代に焼失、再建され、江戸時代には寺領１０石が朱印地として認められていた。また江戸時代から寺子屋が開かれ、明治初年には「正法寺の学校」と呼ばれていた。 武蔵越生七福神の大黒天が祀られている。