「駒ヶ嶺城」は、新地城とほぼ同時期に、相馬氏によって建てられ、天正１７年(1589年)伊達氏に奪われました。また、戊辰戦争の舞台となり、福島県浜通りの最後の戦場になりました。牛が寝そべっているような形をしていることから「臥牛城」とも呼ばれています。