泉福寺の草創については明らかではありません。弘治2年（1556年）に焼失してその後再建されたと伝えられており、薬師堂は室町時代末期（15世紀中頃）の手法を示しているので、このころのものとみられています。そして、昭和56年の修理の際に貞享2年（1685年）に現在の地に移築されたことがわかりました。昭和52年6月、国の重要文化財に指定。